忠經是後漢馬融所著，古人說忠孝兩全，馬融因有感於孔子寫了孝經，而獨缺忠經，因而補之，使忠孝的德行得以兩全。
「忠」的造字是心上放個「中」，即是處處保持不偏不倚、大公無私的存心，能夠捨已從人、捨小取大，處處關心團體或公眾利益的意思。而「中」這個字也有核心、主軸、根本的意思。內心時時不離一個利益大眾、公平無私的核心主軸，不失這個根本，這便是「忠」的意思。
「忠」乃忠孝節義四大聖道之一，其用處遍及任何層次的生活領域，並非只是某個特定族群的人才用得上。可惜自古以來眾生長期統治在諸侯或帝王專制政體下，逐漸被一群拍君王馬屁的人，把忠這個字解釋作臣對君的專利品！因此一提到「忠」的對象，便誤會只是對一個「君」盡忠而已，然後又把忠的最高表現誤解成只是一個「死」字，致使不明聖道之人，認為忠道既已不合時宜，又在強人所難，故不是望而生畏，便是斥為迂腐。
所以要想發揚忠道，必先認清這個「忠」字的本來面目，才不會有所偏差。現在我們根據古籍，參酌今情，給「忠」這個字下一個更廣泛的定義：
「忠，乃是對天地、國家、人民、君上、學術、信仰、職守、家庭及自己，都至公無私，始終如一，誠實不欺，任勞任怨，不避危難，盡心竭力的負責完成份內義務之美德。」
簡單的說，忠就是公心，忠的反面為私心，故沒有私心就是忠。因此，在古聖先賢的眼中，「忠」這個字並非只是去事奉一個人，或只是為了達成一個私我的目標而已，而是能夠公平的去維護大團體的目標才叫「忠」。
有了這個定義後，讓我們對忠的本意，有更正確的瞭解，這樣才不至於把忠看成是一個迂腐又無法適用於生活的陳腔爛調。
雖然忠就是公心，這說起來容易，但做起來可就分出以下幾種等級了：
（一）耿耿精忠。例如岳飛，對國家的忠心耿耿，無話可說。
（二）赤膽忠心。例如包公辦案不畏權勢，大公無私。
（三）忠直硬氣。例如文天祥的正氣歌。
（四）忠而不苟。好比雖沒什麼大貢獻，卻能持身非常公正廉節的人。
（五）半忠半奸。這種人能做出些對大眾有貢獻的事，但卻偶而也會做些陰私的事。
（六）小忠為大忠之賊。例如能夠忠於一人而卻罔顧大眾的利益，就像黑道為兄弟的逞凶鬥狠去兩肋插刀，以至危害社會，還自以為是耿耿忠心等等。
由於對忠這個字的誤解，以至使現代人每當提到要為公司盡忠，還是要為上司盡忠、甚至為國家盡忠時，都會有一種”吃虧”的感覺，不然就是有著封建、迂腐的感覺，這使得現代人對一個公司、團體、任何人、甚至自己的國家，都不屑去盡忠，甚至連一點最基本的敬意都沒有！
然而在內心裡面對人對事都有個「忠直公正」的存心，究竟對自己有利？還是有害呢？傳統固有的人生訓誨，強調「好心有好報」，但這樣的教誨，在科學昌明的今日社會，難道只能一種道德教條，無法以科學方法來證實嗎？美國一位心理醫生大衛﹒霍金斯在（Power vs. Force）這本著作裡所公開的數據，讓我們大開眼界，知道「善惡報應」還真有其科學根據呢！
這本書裡面讓我們知道情緒能量是有頻率的，我們這個世界上所有的固體都是由旋轉的粒子組成的，這些粒子有著不同的振動頻率，我們的人身也是如此。大衛﹒霍金斯，經過二十年長期的臨床實驗，其隨機選擇的測試對象橫跨美國、加拿大、墨西哥、南美、北歐等地，包括各種不同種族、文化、行業、年齡的區別，累積了幾千人次和幾百萬筆數據資料。
他把人的情緒頻率映射到1-1000（100Hz~100000Hz）的範圍，他發現任何導致人的振動頻率低於200(20,000Hz)的狀態會削弱身體，而從200到1000的頻率則可以使身體增強。霍金斯發現，誠實、同情和理解的意念，改變身體中粒子的振動頻率，進而改善身心健康。邪念會導致最低的頻率，當你想著下流的邪念，你就在削弱自己。其研究又發現，心情頻律常在250以下者多得癌症。在250以上者，身心大多比較健康。這結果真是令人人大開眼界，原來存心對人的影響是如此的巨大！
茲摘錄其主要項目如下：
1.羞愧恥辱：20
2.惡念譴責：30
3.冷漠絕望：50
4.憂傷懊悔：75
5.恐懼焦慮：100
6.渴求慾望：125
7.憤怒怨恨：150
8.驕傲輕蔑：175
9.勇氣肯定：200
10.信賴：250（中性）
11.溫和希望樂觀：310
12.寬恕原諒：350
13.理性諒解：400
14.關愛尊敬：500
15.安詳平靜：540
16.喜悅快樂：600
17.開悟正覺：700~1000
依照上面這個表格，只要內心對人對事常存著忠敬的心，頻率範圍起碼已經在500以上了，那不是非常有益健康嗎？這麼說來，古人強調做人要寬恕、要有愛心、對人對事要忠敬等等，不都是有很深切的道理嗎！
為什麼在進入忠經本文之前，我要先提到這篇科學報告呢？因為現代人一提到「忠」，不是把它視為非常迂腐封建的想法，就是把它看成是騙人去當走狗的技倆，因此哪裡肯去想想「忠經」對社會、國家及個人，有什麼好處呢？現在有了這篇科學證據之後，起碼我們已經知道內心存著「忠」，對個人的身體是有莫大好處的，至於對公司、團體、社會、國家的效用有多大，就讓我們跟著「忠經」的步伐，一窺古聖先賢的偉大胸襟與智慧吧！