保：保全、圓滿。
「保孝行」就是用忠來圓滿孝的德行。
夫惟孝者，必貴本於忠。
講起要保全「孝順」這個德行，必定是要把「忠」這個根本的德行做好，才能使孝的德行更加的圓滿。
忠苟不行，所率猶非其道。
忠：大公無私、捨已從人、捨小取大。
率：此處指行孝。
如果「忠」這個德行沒有建立起來，那麼目前對雙親所盡的孝道，恐怕不能長保盡善盡美！
是以忠不及之，而失其守，匪惟危身，辱及親也。
所以忠這個德行如果做得不圓滿，或是失去一個忠臣應守的本分，那麼不但有可能會危及自己的安全，也可能會辱及雙親的！
這是因為古代一個臣子不忠，常常連累到罪操九族，因此有「辱及親」之說。現代開明的社會，一個人犯罪雖然不可能被操家滅族，但一個不肖兒女的犯罪而讓雙親擔心不已，不也是「辱及親」了嗎？
故君子，行其孝，必先以忠。竭其忠，則福祿至矣。
所以一個君子，要保全他的孝道，必定要先在社會上把「忠」的德行做得圓滿。能夠圓滿他的忠，一切的福祿自然就降臨了。（如此才可以讓雙親安心，長保孝行無虧）
故得盡愛敬之心，則養其親，施及於人，此之謂保孝行也。
因此忠做好了，才算是完整的盡上為人子女的愛敬之心，也能盡心的奉養他的父母，而且有餘力把這份愛敬之心推廣到鄉鄰其他人身上，如此才算真正圓滿他的孝行呢！
詩云：孝子不匱，永錫爾類。
錫：賜、推廣。
詩經說：孝子的心思，是無窮無盡的，而且總是想把這種孝思，也推廣到所有長者的身上（這種無私的孝也就是忠了）。
全章總結：這一章是要告訴我們忠比孝更重要的道理，若是你只做到了小我的孝，卻做不到大我的忠，這孝不僅是假的，而且恐怕也保持不了多久的。因此古人有移孝作忠的，沒有移忠作孝的。忠做好了，自然孝道無虧，一個能盡忠的人，既無愧於父母的教養，也無愧於君上及國家。所以要保全孝行，務必要先把忠做得圓滿才行。